前言：重庆交通大学的故事，始于1951年那个百废待兴的年代。从长江南岸七公里旧车棚，到如今巍然屹立于山水之间的学术殿堂，七十四载风雨兼程，每一步都烙印着奋斗的足迹，每一页都书写着时代的华章。

《校史故事365》如同一条蜿蜒的时间之河，将这段波澜壮阔的历程，凝练为三百六十五个动人瞬间。这里，有筚路蓝缕、以启山林的创业艰辛，有“明德行远、交通天下”的壮志宏图；有实验室里通宵不灭的灯火，有崇山峻岭间勘测选线的足迹；有恩师谆谆教诲的温暖记忆，有同窗砥砺共进的深厚情谊。这一个个故事，或激昂，或温情，或引人深思，它们如同璀璨的星辰，共同编织成重庆交大光辉的历史星空。我们撷取这些历史的片段，不仅是为了铭记与致敬，更是为了传承与启迪。希望这本故事集，能成为连接过往与未来的桥梁，让新一代交大人从中汲取智慧与力量，在新时代的征程上，继续挥洒汗水，续写属于重庆交通大学“志图山海、交通天下”的明天。

砺剑底盘智控路：承使命破局，铸产业新篇

在“制造强国”“交通强国”的战略号角下，重庆立足33618现代制造业集群体系，一场关乎智能网联新能源汽车核心技术自主化的攻坚悄然推进。重庆交通大学机电与车辆学院隗寒冰教授团队，带着二十载深耕的坚守与韧劲，以33618现代制造业集群科技攻关为靶向，用从实验室到生产线的步步深耕，诠释了科研工作者扎根产业、服务地方的责任担当。

故事的起点，是2013年，团队仅凭5万元基金项目经费，踏上了混合动力原型车研发之路。没有充足的经费，没有完备的设备，成员们把废弃的零件重新打磨利用，在狭小的空间里搭起简易试验台。电池短路、意外燃烧等安全险情一次次袭来——有次深夜调试时，电池突然冒出浓烟，大家来不及多想，徒手拎起灭火器冲上前，扑灭火焰后又蹲在地上检查受损部件，没人抱怨退缩。凭着一股不服输的劲头，他们自行设计、反复调试，熬过无数个不眠之夜，历时一年终于让整车功能成功实现，为团队积累了宝贵的实战经验，也埋下了深耕智能网联新能源汽车技术的种子。

2014年起，团队将目光投向更前沿的L3级自动驾驶，起始之初是在传统燃油车上加装激光雷达、双目摄像头等设备来实现。为了实现倒车入库、自动巡航、自动避障等基础功能，成员们顶着烈日在测试场反复试验，记录上千组数据，再回到实验室熬夜分析优化。然而，成长的道路从非一帆风顺。2019年的智能汽车比赛，成为了团队发展史上的重要转折点。极端高温天气像一场“大考”，无情暴露了电气系统稳定性和算法硬件的短板，最终成绩远低于预期的前三名目标。

“这次挫败不是终点，而是倒逼我们成长的契机。”隗寒冰后来回忆道。失利的滋味让团队冷静反思，他们主动带着问题上门向行业头部企业请教，把每一次交流都当成学习的机会；成员们分头搜集国内外前沿技术文档，在办公室支起折叠床，熬夜拆解分析竞品的核心逻辑，在系统稳定性优化、算法迭代升级和硬件设计改进上投入全部心力。这份从失败中汲取的力量，很快在后续的山东智能网联汽车挑战赛中得到印证——团队一举斩获第二名，用实打实的成绩证明了自我革新的能力。

技术的成熟让产业化的念头愈发清晰，但创业初期的资金困境却如一座大山横在眼前。为了节约成本，他们租用郊区简陋的厂房当办公场地，成员们自愿降薪。就在团队快要撑不下去时，两江产投的种子基金伸出了援手，当得知资金获批的消息，正在加班的成员们当场欢呼起来，这笔关键的“第一桶金”，不仅解了燃眉之急，更让这支由实验室培养的研究生为核心力量的团队，成功转型为专注智能网联汽车底盘控制系统的产业化公司——环形山（重庆）科技有限公司。

首届重庆市种子基金项目线下产品展示会

站稳脚跟后，团队将核心精力聚焦于车规级CDC智能悬架系统的研发。技术攻关的日子里，实验室的灯光常常彻夜通明。有次测试中发现传感器对坑洼路面的检测存在延迟，团队连续一周蹲守在不同路况的道路上，白天反复采集数据，晚上熬夜调整算法参数，最终通过多源异构信息融合技术解决了难题。他们在传统CDC减震器基础上，通过增加摄像头或低成本激光雷达等环境感知设备，能提前检测前方道路的障碍，再通过独特的非线性控制策略降低执行器时延，巧妙化解了汽车平顺性与操控稳定性之间的长期矛盾。一年多时间里，团队拿下11余项发明专利，完成了四轮技术迭代，每一次迭代都凝聚着成员们的心血，从设计图纸到样品测试，再到问题整改，他们不放过任何一个细节，让整套系统顺利通过设计验证，迈入小批量量产阶段。

团队孵化的创业公司实现首次量产装车

如今，这份坚持已结出累累硕果。团队研发的主动预瞄式CDC悬架系统，成功应用于乘用车、商用车、四轮摩托车等多个场景，不仅显著提升了车辆的操纵稳定性和乘坐舒适性，更有望打破国际品牌在该领域的垄断，实现关键零部件的国产替代。北汽福田图雅诺MPV车型、隆鑫通用动力ATV沙滩车型等主机厂的量产项目相继落地，与赛力斯、招商车研等单位的合作开发协议陆续签订，预计2026年即可形成可观的销售收入。

从5万元启动资金的艰难起步，到如今斩获行业认可的产业化成果；从比赛失利的刻骨铭心，到技术突破的底气十足，隗寒冰教授团队用二十年时光践行着“组织始终充满活力，战略方向基本正确”的工作信念。这背后，是重庆交通大学“铺路石精神”的传承，是“明德行远、交通天下”校训的践行，更是学校响应国家战略、融入地方发展，推动科技成果从实验室走向产业一线的生动缩影。

未来，这支扎根重庆的科研团队，将继续聚焦33618现代制造业集群需求，在智能网联汽车底盘控制领域持续深耕，用更多硬核技术为重庆制造业高质量发展赋能，为国家交通智能化变革写下属于交大人的精彩答卷。