2026年7月7日，交通工程专业在《智能车辆》前沿微课中，邀请招商局重庆交通科研设计院有限公司骆中斌正高级工程师，为交通工程专业2023级学生开展了题为《车路协同路侧多源数据融合感知技术》的学术讲座。讲座围绕路侧融合感知的发展背景、毫米波雷达感知、雷视融合方法、工程应用案例及未来发展趋势进行了系统讲解。

本次学术报告首先从自动驾驶由“单车智能”向“车路云协同”发展的技术趋势入手，分析了单车感知在视野遮挡、弯道盲区、雨雾夜间、逆光以及施工混行等复杂环境下面临的局限。报告指出，路侧感知并非替代车载感知，而是利用高点位、广范围、连续化和可共享的感知优势，为车辆决策和道路交通管理提供信息冗余与能力增强。随后，骆中斌正高级工程师重点介绍了毫米波雷达的目标检测、连续跟踪、坐标标定和道路全域覆盖方法，并结合暴雨、水泥隔离设施、道路指示牌、声屏障和异形车道等实际环境，分析了多径反射、虚假目标、目标偏移和轨迹中断等典型问题及相应处理思路。在此基础上，报告进一步讲解了雷达与视频在空间坐标、时间同步和目标身份等方面的融合机制，对前端融合、服务器融合以及多雷达、多视频连续融合等技术架构进行了比较。最后，骆中斌正高级工程师对路侧多源融合感知技术的发展进行了总结，指出其核心技术链条包括多源数据采集、统一表达、时空融合、协同发布和工程化运行，未来将向模型能力更强、车路云协同程度更深以及应用部署范围更广的方向发展。课后，骆中斌正高级工程师与学生就传感器选型、融合算法、数据标定和工程应用等问题进行了交流。通过本次讲座，学生进一步了解了车路协同感知系统的组成和运行机制，对毫米波雷达、雷视融合及路侧感知技术的实际应用有了更加直观和深入的认识。