2026年7月6日，交通工程专业在《智能车辆》前沿微课中，邀请招商局重庆交通科研设计院有限公司骆中斌正高级工程师，为交通工程专业2023级学生开展了题为《复杂道路端到端自动驾驶决策规划控制技术》的学术讲座。讲座围绕端到端自动驾驶的系统认知、模型构建、闭环评测与工程应用展开，帮助学生深入了解复杂道路环境下自动驾驶技术的发展方向。

骆中斌正高级工程师长期从事智慧交通、智能网联汽车与车路协同等领域的科研和工程实践，主导或参与多项国家重点研发计划项目、重庆市重大专项及省部级科研项目，出版专著并发表多篇学术论文，参与多项行业及团体标准编制，具有较为丰富的科研与工程应用经验。

本次学术报告首先从复杂道路环境的基本特征入手，指出复杂道路不仅表现为道路形态复杂，还涉及交通参与者交互、交通规则约束、雨雾夜间环境以及不确定性等多方面因素，并介绍了传统模块化自动驾驶与端到端自动驾驶在技术架构、信息传递和闭环优化等方面的差异。随后，骆中斌正高级工程师围绕端到端自动驾驶的输入表征、输出形式和模型架构，系统讲解了原始传感器、鸟瞰视角特征、矢量化场景、轨迹输出、动作决策以及多候选轨迹生成等关键技术，进一步阐释了决策、规划和控制之间的内在联系。在复杂道路决策规划控制技术方面，报告重点分析了场景编码、交通参与者交互建模、多模态轨迹生成、安全约束和闭环训练等内容，并结合匝道汇入、城市路口、施工区域、隧道以及雨雾夜间等典型场景，介绍了端到端自动驾驶系统面临的技术难点和评测方法。报告指出，端到端自动驾驶并非完全摒弃规则和控制理论，而应形成“可学习模型主干、可验证安全约束和工程化闭环评测”相结合的技术体系。最后，报告围绕数据闭环、世界模型、生成式规划、车路云协同和工程部署等发展趋势进行了展望，强调车端、路侧和云端应发挥各自优势，共同提升自动驾驶系统对遮挡盲区、突发事件和长尾场景的应对能力。课后，骆中斌正高级工程师就端到端模型安全性、复杂场景数据获取和自动驾驶工程应用等问题与学生进行了交流。通过本次讲座，学生进一步理解了自动驾驶决策、规划和控制技术的基本原理，拓展了对端到端自动驾驶前沿技术及工程应用的认识。