2026年5月27日上午，重庆交通大学第四十三期青年学者学术前沿交流会在南岸校区明德楼七楼2919会议室举行。校党委书记宫辉、党委常委、副校长罗均，以及人事处、研究生院、教务处、科技处等相关职能部门负责人出席会议。本期学术交流会特邀电子与通信工程系主任田朋、机电与车辆工程学院车辆工程系副教授韩兴波作专题报告，围绕“机器人感知方法研究”以及“架空输电线路覆冰形成机制及防治方法”展开研讨。

会上，电子与通信工程系主任田朋围绕移动机器人与无人车场景理解及SLAM技术开展了系统性研究，首先基于ROS平台构建了融合多传感器的场景理解系统，实现了SLAM建图、避障、目标识别与语音交互等一体化功能，随后在校园广场、操场道路、教学楼外围及地下停车场等多种典型场景中完成了无人车视觉导航与建图验证，并开展了自主路径规划与主动避障测试，针对激光雷达点云退化场景对比了Gmapping与Cartographer算法的建图效果，验证了后者在回环检测与特征退化场景下的鲁棒性优势，同时基于粒子滤波与点云匹配原理，完成了机器人在未知初始位姿下的栅格地图重定位，解决了自主导航的关键定位难题。未来研究将聚焦提升LIDAR-SLAM在几何退化、高动态环境、剧烈运动及非结构化场景下的鲁棒性，推动自主无人系统从基础目标检测向空间语义理解、多模态融合与车路云协同的高阶感知升级，并探索空地协同感知技术，通过整合无人机与无人车资源，提升复杂交通场景下的全域感知、理解与智能决策能力，最终面向真实交通场景实现更高水平的智能化应用。

机电与车辆工程学院韩兴波副教授围绕架空输电线路覆冰形成机制及防治方法开展了系统性研究，首先梳理了国内外典型覆冰灾害案例，明确了覆冰致灾的电气与机械影响，并基于过冷却水、水滴捕获与冻结条件，揭示了温度、风速、液态水含量及水滴粒径等关键因素对导线覆冰的影响规律，建立了考虑电场、地形与扭转因素的高精度数值模拟模型；针对复合绝缘子覆冰闪络问题，通过数值模拟与试验方法，完成了伞裙防冰结构的优化设计，降低了覆冰速率与桥接概率；同时拓展研究至风力发电机叶片覆冰，开发了三维覆冰仿真软件并已在南网公司应用，实现了覆冰过程的实时预测；此外，成功研制并部署了旋转导体、激光全息成像等覆冰环境参数监测装置，在雪峰山、武隆及挪威极地观测站稳定运行，为覆冰研究提供了关键数据支撑。未来将聚焦交能融合方向，持续推动覆冰监测与防冰成果在电力装备、电网企业的工程转化，同时构建特色电气实验室，打造高水平科研平台与人才培养体系。

交流环节中，与会学者针对SLAM技术的前沿应用，讨论了其在无人车、无人机及复杂场景下的最新突破与发展趋势。针对覆冰问题，重点交流了线路覆冰数值预测模型、绝缘子防冰结构优化及覆冰监测装置的工程应用，探讨了如何通过高精度仿真、智能监测与主动防护技术，提升电力系统在极端冰雪环境下的安全稳定性。

宫辉书记在总结讲话中对两位学者的研究分享表示肯定。针对后续发展，他指出，要推动通用技术与垂直领域深度融合，将SLAM这类通用导航定位技术与特定行业场景需求结合，打造具有自身特色的标志性成果；覆冰相关研究要进一步聚焦装备化、工程化应用，从解决实际问题出发，将数值模拟、监测装置与防冰结构优化成果落地到真实电力场景中，同时依托雪峰山等野外观测站开展场景化教学，实现科研与教学的双向赋能，推动技术成果真正服务于工程实践与人才培养。

交流环节后，宫辉、罗均分别为田朋、韩兴波颁发荣誉证书，并赠送定制书包及书籍。对两位青年学者的精彩分享表示感谢。