前言：
重庆交通大学的故事，始于1951年那个百废待兴的年代。从长江南岸七公里旧车棚，到如今巍然屹立于山水之间的学术殿堂，七十四载风雨兼程，每一步都烙印着奋斗的足迹，每一页都书写着时代的华章。
《校史故事365》如同一条蜿蜒的时间之河，将这段波澜壮阔的历程，凝练为三百六十五个动人瞬间。这里，有筚路蓝缕、以启山林的创业艰辛，有“明德行远、交通天下”的壮志宏图；有实验室里通宵不灭的灯火，有崇山峻岭间勘测选线的足迹；有恩师谆谆教诲的温暖记忆，有同窗砥砺共进的深厚情谊。这一个个故事，或激昂，或温情，或引人深思，它们如同璀璨的星辰，共同编织成重庆交大光辉的历史星空。
我们撷取这些历史的片段，不仅是为了铭记与致敬，更是为了传承与启迪。希望这本故事集，能成为连接过往与未来的桥梁，让新一代交大人从中汲取智慧与力量，在新时代的征程上，继续挥洒汗水，续写属于重庆交通大学“志图山海、交通天下”的明天。
智驭通途，科创致远——交通机器人融合创新研究院的奋进故事
长江与嘉陵江的涛声，见证着山城交通的迭代变迁；重庆交通大学七十余年的深耕，镌刻着交通人“交通天下”的初心使命。当“交通强国”“制造强国”的战略春风吹遍神州，一群心怀热爱的科研人，在这片交通沃土上，点燃了“机器人+交通”的创新火种——2025年，交通机器人融合创新研究院应时而生，一段以钢铁之躯守护交通通途、以智慧之力引领技术变革的故事，就此拉开序幕。
交通机器人融合创新研究院
故事的开端，是一场“顺势而为”的坚守与突破。彼时，机器人作为“制造业皇冠顶端的明珠”，正成为科技革命的核心力量，而交通领域的复杂场景，却让传统运维模式遭遇瓶颈：百米高桥的梁底巡检，工人需悬空作业，险象环生；隧道深处的设备检修，阴暗潮湿的环境的不仅效率低下，更暗藏安全隐患。“让机器人代替人去闯险关、守通途”，成为重庆交大人的共同心愿。
学校迅速响应时代需求，打破机械工程、人工智能、交通工程等学科壁垒，汇聚起一支46人的科研铁军，他们带着各自的专业所长，朝着“立足交通机器人细分领域，引领未来交通科技变革”的使命，并肩前行。这支队伍的起点，便是“高科技锚定技术极限、高视野对标国际前沿、高目标服务产业跃迁”，他们要做的，不是纸上谈兵，而是让智慧落地，让技术赋能。
研究院诞生之初，便锚定“技术策源、学科建设、产业赋能”三大目标，更读懂了“交通人”的责任——每一座桥梁、每一条隧道、每一台交通装备，都承载着千万人的出行安全。于是，科研团队放弃了舒适的实验室环境，一半人扎根实验室攻坚核心技术，一半人奔赴工程现场对接需求，一场场与“技术瓶颈”的较量，在实验室与桥隧之间悄然展开。
三大研究方向
最让人难忘的，是团队攻克机器人感知技术的那些日夜。“机器人没有灵敏的‘感知’，就像人没有神经，无法在复杂交通场景中精准作业。”团队带头人常常这样叮嘱大家。为了研发一款能适应复杂装配环境的传感器，科研人员们熬过了无数个不眠之夜，反复调试参数、优化结构，终于研发出三维力/振动加速度传感器，如同为机器人装上了“最灵敏的神经”，实现了交互力与振动加速度的高精度测量。
可难题并未就此解决，触滑觉信号交叉敏感的世界性难题，成了挡在面前的“拦路虎”。团队没有退缩，而是重新梳理思路，独创FBG柔性封装触滑热觉多参量复合感知技术，提出空间交错互补级联3D构型感知网络，一点点突破、一次次试验，终于攻克这一难题，让机器人的空间感知灵敏度与分辨率提升30%。当第一台搭载这项技术的机器人成功完成精准作业时，实验室里响起了久违的欢呼——那些日夜的坚守，那些反复的尝试，都化作了突破的喜悦。这份坚持，也换来了20余项国家省部级项目、80余篇学术论文、26项发明专利，以及重庆市科技进步奖二等奖、中国公路学会科学技术二等奖等多项殊荣。
如果说感知技术是机器人的“神经”，那么针对桥梁场景的研发，便是让这份“神经”有了用武之地。重庆多山多桥，跨江大桥更是城市的名片，而桥梁的安全巡检，始终是交通养护的重中之重。研究院的科研团队，把实验室“搬”到了桥边，顶着烈日、迎着寒风，反复观察桥梁结构，模拟各种复杂环境，立志研发出能守护桥梁安全的“钢铁卫士”。
交通机器人模拟应用场景
他们另辟蹊径，深耕桥梁智能仿生机器人领域，构建“仿生机构—智能感知—群智控制”三位一体技术体系，突破检测可达性、感知精度、协同控制三大瓶颈。无数次的调试的中，机器人从“笨拙”变得“灵巧”，最终研发出如壁虎般能攀爬桥壁、如猿猴般能穿梭梁底的仿生机器人。当这款机器人第一次在跨江大桥的百米高空完成精准检测，现场的养护工人忍不住赞叹：“以后我们再也不用悬在半空冒险了！”十余项国家级项目、40余篇高水平论文、13项发明专利，见证了这份从理论到实践的跨越，中国公路学会科学技术二等奖的荣誉，更是对这支团队最好的肯定。
从山城的桥梁，到全国的超级工程，研究院的机器人身影，越走越远。在苏通大桥、深中通道等世界级工程现场，研究院研发的特大桥梁智能检养装备与机器人，成了不可或缺的“智能医生”。针对特大桥塔内、梁底、梁内的特殊检养需求，团队首创加权在线样本更新与改进转换模型的目标识别跟踪方法，实现目标长时稳定跟踪检测。其中，SC200系列特大桥塔内智能巡检装备，经权威鉴定达到国际先进水平，用精准的检测，为超级工程的安全保驾护航。5项专项课题、40余篇SCI/EI论文、9项发明专利，每一项成果，都是科研人用坚守与热爱浇灌的果实。
交通机器人模拟应用场景
这支科研团队，始终记得“不做象牙塔里的学问”。他们坚守“政产学研金服用”七位一体的创新生态，深入产业一线，与头部企业共建实验室、联合攻克关键技术，让实验室里的技术原型，快速转化为工程现场的实用装备。如今，研究院研发的多品类、谱系化、模块化交通机器人矩阵，已逐步覆盖交通基础设施建养、交通装备智能运维等全场景，正驱动千亿级智能装备产业集群升级，为重庆乃至全国的交通智能化转型，注入强劲的重交力量。
涛声依旧，初心不改。从嘉陵江畔的实验室里的反复试验，到神州大地超级工程上的精准作业；从纸上的理论构想，到驰骋桥隧的钢铁先锋，重庆交通大学交通机器人融合创新研究院的科研人们，用坚守诠释初心，用创新引领未来。他们以“智能化、国际化、工程化、标准化”为航向，在交通机器人的蓝海中勇立潮头，在“交通天下”的校训指引下，书写着“机器人赋能交通、创新驱动未来”的壮丽篇章，用科技之力，守护着每一条通途，奔赴着属于交通人的星辰大海。