2026年1月6日上午，武汉大学测绘学院方兴教授应邀来到重庆交通大学智慧城市学院，在科学城校区学生活动中心423室，为学院师生带来了一场题为《TLS多站配准平差问题的非线性最小二乘解》的精彩学术报告。讲座吸引了学院众多教师、研究生及本科生踊跃参加。

方兴教授是测绘领域的知名学者，博士毕业于德国汉诺威大学，曾在美国俄亥俄州立大学从事博士后研究，现为武汉大学正教授、省部级人才，长期致力于测量数据处理相关研究，主持国家自然科学基金面上项目，在《Journal of Geodesy》《ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing》等国际权威SCI期刊发表论文十余篇，并担任《Scientific Reports》编委及多家期刊审稿人。

报告中，方兴教授聚焦于地面激光扫描多站配准这一智能化测绘时代的核心技术难题，介绍了方教授及其团队提出的两种全局优化解决方案。详细阐述了基于最小二乘平差理论的“无基准模型”与“固定基准模型”，如何通过引入全局坐标系、最小约束及S变换理论，有效解决非线性秩亏问题，并在实际重大工程与校园场景中实现毫米级高精度配准，显著提升了旋转与平移参数的估计精度。

方教授结合HEPS加速器工程、WHU-TLS校园实测数据等案例，生动展示了其方法在应对异方差噪声、大规模点云处理方面的优越性与稳健性。他强调，相关研究成果不仅攻克了多站数据同步处理的技术瓶颈，也为“实景三维中国”建设与数字孪生城市发展提供了重要的理论与技术支撑。

在交流环节，在场师生就算法实现细节、实际应用前景及未来研究方向等问题与方教授进行了深入探讨。讲座内容丰富、逻辑清晰，兼具前沿性与实用性，极大地拓宽了师生的学术视野，激发了大家对测绘技术与智慧城市交叉领域的研究兴趣。

整场讲座在热烈的掌声中圆满结束。智慧城市学院将持续举办高水平学术活动，积极营造浓厚科研氛围，助力师生成长与学科发展。