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百度车路协同首席科学家王淼解读车路协同与自动驾驶关键技术

日期:2022年11月28日 17:34 作者:交通运输学院 来源:交通运输学院 点击率:

为提高研究生学术创新参与度,为学生提供一个高起点、多领域的学术交流平台,促进师生间学术交流。11月24日下午,交通运输学院邀请百度车路协同首席科学家、百度智能交通AIR系统部负责人、百度智能驾驶事业群、生态合作总监王淼,以“车路协同与自动驾驶关键技术发展与展望”为主题为交运学院全体学生开展专题学术报告。

王淼总监首先对自动驾驶发展现状与趋势进行了介绍,并通过实际案例指出单车智能技术的潜在风险,即外部复杂多样环境的影响及感知、决策规划、接管控制等方面带来的内部系统设计不足。他指出,车路协同能有效弥补单车智能的不足,其中,“智路OS”作为开源开放的智能网联路侧单元操作系统,在秉持车路云一体化理念框架下,可以更好地从底层为中国交通场景功能研发提供支撑,有望给行业带来统一的车路协同开发环境和分发渠道。

随后,王淼总监从感知、地图、决策规划、控制等方面详细讲解了保障L4自动驾驶安全运行的关键技术。他指出,安全是智能网联服务的底线,高精度地图是自动驾驶的必备要素之一。针对车路协同技术的应用领域,王淼总监也进行了详细介绍,他指出基于“智路OS”开发的边缘计算单元,已经实现与多家车企的网联辅助驾驶应用服务分发,实现了包括绿波车速、闯红灯预警、前方拥堵提醒、动态车道管理等多种场景应用。王淼总监认为,车路协同商业化的前提是“聪明”车搭配“智慧”路,特别是对道路基础设施的智能化改造,包括感知、控制、高精度地图等一系列通信体系,让车和路实现连接和共振。

报告最后,同学们针对不同场景下车路协同技术遇到的挑战踊跃提问,王淼总监进行了耐心的解答。王嵩博士对自动驾驶技术的广泛落地提出思考,并针对十年后不同等级自动驾驶系统的市场份额占比与王淼总监进行了探讨,双方针对车路协同信息网络安全方面的问题交换了意见。

本次线上报告,是“同心坚守,研学交大”的云端学术论坛系列活动之一,也是交大学生在疫情期间进行学习交流的重要方式,王淼总监的报告让同学们受益匪浅。

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编辑:黎昱睿

审核人:徐洁