11月18日下午，武汉大学教授、博士生导师李星星，应智慧城市学院邀请，作题为《基于因子图的GNNS/INS/视觉/激光雷达多源融合导航》的线上学术讲座，智慧城市学院师生和部分院外师生参加了此次活动。

李星星教授一直致力于高精定位导航领域的研究，通过多年的潜心研究，在这一领域产出了丰富的学术成果，并带领团队研发了成体系的多源融合软硬件一体化导航装备。

在本次学术讲座中，李星星教授从多源融合导航的研究意义和背景、基于因子图的GNSS RTK三大关键技术、基于因子图的多源融合导航、团队研发的软硬件设备四个方面和师生们进行了交流和讨论。李星星教授用简洁的理论概要、丰富的实验图表和数据，向师生们讲解了基于因子图的多源融合导航技术原理和实测结果，并就不同场景下多源融合导航技术的实验结果进行了对比分析。讲座从理论研究到实践应用，深刻剖析了这一技术在多场景应用下的优势。讲座结束，师生们从不同角度和李星星教授进行了交流，特别是针对山地城市的特殊复杂场景下的定位导航问题，李星星教授向师生们给予了解答。