交通机器人设计与智能驱控具身智能重庆市重点实验室2026年度开放课题申请指南

交通机器人设计与智能驱控具身智能重庆市重点实验室（以下简称实验室）依托重庆交通大学，联合重庆华数机器人有限公司、辰致汽车集团有限公司共建，重庆青山工业有限责任公司为实验室提供场景和技术支撑，2025年7月获重庆市科学技术局正式批准建设。实验室面向交通场景具身智能机器人领域的前沿科技问题，重点围绕具身智能交通机器人本体及驱感控一体化设计、物理驱动交通机器人具身智能关键技术研究、智能交通机器人系统集成与应用等研究方向开展创新研究，突破交通机器人设计与智能驱控关键科学问题和核心技术难题。

为拓展学术交流、汇聚国内外创新力量、推动平台开放共享，启动2026年度开放课题申报工作，面向国内外高等院校、科研院所及企事业单位科研人员，围绕实验室重点研究方向开展原创性探索与跨学科交叉研究。现将开放课题申请相关指南发布如下：

一、资助条件

1、开放课题负责人须为非本实验室固定人员的科研人员，重点鼓励中青年研究人员申报，申请人研究工作须符合本实验室研究方向。

2、申请人一般应具有中级及以上专业技术职称或博士学位，并具有独立承担课题、完成既定成果的能力。

3、申请人须确定1名本实验室固定研究人员作为合作人员，联合开展实质性研究，鼓励高校、企业跨单位合作申报。

4、申请人同年只能申报和在研1项本实验室开放课题项目。

二、资助方向

开放课题重点支持与本实验室研究方向相关的研究项目，本年度设置五个资助方向，申请人可结合自身研究基础自由选题，拟资助的研究方向包括：

1.交通机器人前沿关键技术研究

面向交通应用场景，开展机器人本体机构创新设计与轻量化本体结构设计，开展关节与智能驱控部件优化、运动学与动力学建模及整机力学传递分析，开展特种环境下机器人可靠性与密封防护设计等基础与应用基础研究，提出新概念、新结构、新方法。

2.交通机器人具身智能关键技术研究

面向复杂交通作业任务，研究交通机器人适配的人工智能大模型与智能决策技术，包括但不限于：多模态环境感知融合、视觉—语言—动作模型驱动的具身自主决策、运动规划与动态平衡控制、扰动条件下的鲁棒运动控制、人机共融交互等，提升机器人在非结构化环境下的自主作业与任务适配能力。

3.面向交通场景的具身智能机器人数据采集

针对交通作业场景，研究机器人多源传感数据采集方法与标定、数据清洗与标注规范、标准化数据集构建与脱敏，研究仿真数据集向真实工况的迁移适配，以及面向数据保密要求的数据不出域共享机制，为具身智能算法训练提供数据支撑。

4.典型场景驱动的交通机器人系统集成与应用

面向桥梁检测、隧道与管涵运维、水域水工设施巡检、道路病害检测处置、高危立面作业等典型交通场景，开展特种机器人样机技术迭代、作业工艺适配、环境适应性与性能测试验证、场景化应用研究，鼓励产学研结合，推动相关技术向工程样机与实际应用转化。

5.面向交通领域大模型应用研究

围绕交通基础设施建养、装备运维等行业场景，研究交通领域专用大模型的轻量化适配与机器人端边缘部署技术，研发面向病害智能研判、作业任务自主规划、多机协同调度的行业专用智能体，构建交通机器人场景知识库与工程化验证方案，推动大模型技术在交通作业场景的落地应用。

三、资助数量、额度与期限

1、本年度开放课题设置分为重点项目和一般项目两类，其中重点项目拟资助1-2项；上述五个资助方向每方向拟资助1-2项，资助额度0.5-2.0万元/项，研究周期一般为1-2年。

2、实验室对申请书进行形式审查，符合研究方向的申请材料提交学术委员会评审，择优确定资助项目及资助额度。

3、立项项目应按批准申请书确定的目标与主要内容执行，须提交中期检查报告，研究大纲如需重大调整，须经实验室批准后方可变更。

四、成果要求与结题考核

1、每个受资助课题结题须满足下列条件之一（学术论文均为JA期刊，非开源预警期刊）：

（1）以第一作者或通讯作者发表SCI/EI检索期刊论文，一般项目至少1篇，重点项目至少2篇；

（2）授权发明专利1项，并发表CSCD及以上期刊论文1篇；

（3）授权发明专利1项，或研制工程样机部件/子系统1台（套）并提供研制测试报告；

（4）形成可用于算法训练的标准化数据集，并通过实验室学术委员会验收。

2、鼓励研究成果在交通实际场景开展测试验证，优先支持取得应用单位工程应用证明的项目。

3、课题结束后，须向实验室提交结题研究报告、经费使用说明及成果证明材料（论文检索证明、发明专利授权证书、样机或数据集报告、工程应用证明等），供学术委员会鉴定。

五、成果标注

由本开放课题资助完成的论文、专利、报告等成果，须标注项目资助与编号，并将本实验室列为第一署名单位。

中文标注：交通机器人设计与智能驱控具身智能重庆市重点实验室开放课题资助（项目编号：CKLEITRDIDC-KF-2026XX）。

英文标注：Supported by Open Fund of Chongqing Key Laboratory of Embodied Intelligence for Transportation Robot Design and Intelligent Drive Control (Grant No. CKLEITRDIDC-KF-2026XX).

未按要求标注资助信息及项目编号的成果，不计入本课题验收成果。

六、申报要求

1、申请人按要求填写《开放课题申请书》（附件2）、《信息汇总表》（附件3），经所在单位审核盖章，同时报送Word版与盖章签字PDF扫描版电子材料，并附代表性成果（论文、专利）电子版，待项目获批后，申请人再提交签字盖章的纸质申请书。

2、申请人根据研究内容选择资助方向，一位申请人限报1项，前序在研课题未结题者不得申报。

3、申请人须确定一位本实验室固定研究人员为合作人员。

4、申报截止时间：2026年11月20日17:00，逾期不予受理。

七、联系方式

联系人：朱老师

邮箱：zhusk@cqjtu.edu.cn（课题申报电子材料邮件主题：2026开放课题＋申请人姓名＋申请人所在单位＋联系电话）

联系地址：重庆市南岸区学府大道66号

邮政编码：400074

八、其他

1、申请材料须真实有效，如发现学术不端行为，取消申报资格并通报。

2、申报、立项、中期检查与结题等事宜，以本指南及《交通机器人设计与智能驱控具身智能重庆市重点实验室开放课题管理办法》为准。

3、本指南最终解释权归交通机器人设计与智能驱控具身智能重庆市重点实验室所有。