当交通遇上机器人

会碰撞出怎样的智慧火花？

在重庆交通大学

有这样一支科研力量

他们锚定技术极限

对标国际前沿

以“机器人+”驱动交通产业跃迁

他们就是

交通机器人融合创新研究院

我们的诞生，是时代的“必选项”

交通机器人模拟应用场景

在“交通强国”“制造强国”战略引领下，未来交通正朝着智能化、无人化、协同化方向飞速发展。机器人，作为“制造业皇冠顶端的明珠”，正成为推动交通变革的关键力量。

重庆交通大学积极响应国家战略，立足重庆市“416”科技创新布局与“33618”现代制造业集群体系，成立交通机器人融合创新研究院，致力于打造“智能化、国际化、工程化、标准化”的交通机器人创新高地与成果转化基地。

交通机器人模拟应用场景

不跟风，我们只定义赛道

研究院以“立足交通机器人细分领域，引领未来交通技术变革”为使命，构建“基础研究—场景验证—标准输出—产业反哺”的创新闭环，推动交通机器人从技术研发到产业应用的全面突破。瞄准未来交通科技和区域经济社会发展需求，打造具有行业与区域特色的交通机器人创新高地和人才培育高地。

机器人类型矩阵

三大研究方向

↓ ↓ ↓

交通智能机器人关键共性技术

交通基础设施建养机器人研发及应用

交通装备智能运维机器人研发及应用

三大研究方向

背后的“最强大脑”天团

研究院拥有一支高水平的科研队伍

固定成员46人

其中教授18人、副教授20人

汇聚交通运输部青年科技英才

重庆市科技创新领军人才

巴渝学者等多名高层次人才

晒一晒我们的硬核“战绩”

研究院已在多个方向取得突破性进展，部分成果已成功应用于国家重大工程。

交通机器人应用场景

成果一

机器人高性能感知与驱传控关键技术

研发了三维力/振动加速度传感器，实现交互力和振动加速度高精度测量，支撑复杂装配环境中机器人精准控制和精细化作业。研究 FBG 柔性封装触滑热觉多参量复合感知机理，提出了空间交错互补级联 3D 构型多元复合柔性感知网络构建方法，设计了应变增敏的多信息感知单元，解决了触滑觉复合感知信号交叉敏感问题，空间感知灵敏度和分辨率提升 30%。研发特种机器人驱传控一体化动力模组、自主感知规划与环境自适应运动控制技术，实现复杂环境巡检工程应用。

承担国家、省部级项目20余项

发表学术论文80余篇

授权发明专利26件

软件著作权5件

获重庆市科技进步奖二等奖

中国公路学会科学技术二等奖等

成果二

桥梁智能仿生机器人研发及应用

面向交通基础设施的非结构化场景检测，构建“仿生机构-智能感知-群智控制”三位一体的技术体系，以系统性突破检测可达性、感知精度和协同控制三大瓶颈，形成了全域自适应的仿生机器人集群设计、高精度多模态融合感知、机器人集群的高效协作和快速响应等关键技术，实现了多场景下的工程应用。

承担国家、省部级项目10余项

发表学术论文40余篇

授权发明专利13件

软件著作权3件

获中国公路学会科学技术二等奖

桥梁智能仿生机器人研发及应用

成果三

特大桥梁智能检养装备与机器人

面向特大桥梁塔内、梁底、梁内智能检养需求，提出了加权在线样本更新和改进转换模型的目标识别跟踪方法，实现了目标长时跟踪与检测，研发了特大桥梁检养智能装备与系统，在苏通大桥、深中通道等实现示范应用。

获中国公路学会科学技术奖二等奖

特大桥塔内智能巡检装备（SC200系列）

评价为国际先进

承担科研项目5项

发表 SCI/EI 检索论文40余篇

授权发明专利9件、软著6件

研究院将以

“高科技、高视野、高目标”为起点

持续推动

技术策源

突破“卡脖子”技术

提升源头创新能力

学科建设

支撑机械工程

与学校“双一流”学科建设

产业赋能

孵化中高端交通机器人产品

引育标杆企业

交通机器人融合创新研究院

不仅是技术的策源地，更是未来的塑造者

在这里

机器人不再只是机器

而是连接交通与智慧的桥梁

是推动中国交通走向世界的“新研力”